① چرخ دستی جوشکاری: چرخ دستی جوشکاری مشعل جوشکاری را به طور خودکار هدایت می کند، که در آن تنظیم بالا و پایین، چپ و راست موقعیت مشعل جوشکاری و تنظیم زاویه مشعل جوشکاری قابل تحقق است.
② مسیر راهنما: چرخ دستی جوشکاری برای تحقق راه رفتن خودکار به مسیر راهنما متکی است. مسیر نصب و جداسازی آسان است و موقعیت یابی در هنگام نصب دقیق است.
③ دستکاری کننده جوش: دستکاری کننده جوش، مشعل جوش را برای تحقق جوشکاری می بندد. جداسازی و مونتاژ آسان، پایداری خوب.
